Рядом с Microduck стоит изучить Open Duck Mini v2 — отдельный проект Antoine Pirrone. В его репозитории опубликованы ссылки на CAD, список компонентов, материалы для печати, сборки и обучения. Автор описывает миниатюрную интерпретацию BDX-дроида Disney высотой около 42 см с выпрямленными ногами. В благодарностях проекта указаны Hugging Face и Pollen Robotics.
Это не взаимозаменяемые названия. У Open Duck Mini собственная конструкция, документация и программная среда. Инструкции по сборке или модели для него нельзя автоматически переносить на Microduck. Подтверждённая связь — люди и совместная экосистема: Pirrone работает в Pollen Robotics и участвует в обоих направлениях.
Ещё одна ветка — Open Duck Blender в организации Pollen. Она содержит модель с инструментами кинематики и записи движений: анимацию можно использовать как материал для исследования управления. Сам репозиторий отмечает незавершённые части обучения по записанным данным, поэтому это инструмент для экспериментов, а не готовый универсальный конвейер.
В этом и состоит интерес нынешней волны небольших роботов: можно следить не только за новым корпусом, но и за доступными моделями, средами, инструментами и обсуждениями. Для сравнения проектов полезнее спрашивать, что именно открыто и что воспроизводится, чем ориентироваться только на эффектный демонстрационный ролик.