Microduck.
В цифрах.
25 сантиметров механики, датчиков и вычислений. Собрали характеристики из пресс-кита и документации: у каждого числа есть первоисточник.
Проверено · Характеристики производителя, не результаты нашего тестирования.
Четыре расцветки. Устройство одинаковое.
На фото Cream робот сидит.
Фотографии: Pollen Robotics
| Высота / ширина | 25 / 14 смЗаявленные габариты |
|---|---|
| Масса | < 800 гПо полной спецификации |
| Приводы | 15Ноги, шея, голова и клюв |
| Частота управления | 50 ГцВычисление движения на борту |
| Процессор | Rockchip RK3566С ускорителем ИИ |
| Память | 1 / 32 ГБОперативная / накопитель |
| Ориентация | 2 IMUВ корпусе и голове |
| Глубина | ToF 8 × 8Компактный LiDAR |
| Зрение | КамераСпереди, с индикатором использования |
| Звук | Микрофоны + динамикИндивидуальный синтезируемый голос |
| Связь | Wi-Fi / BluetoothВерсии стандартов уточняются |
| NFC | 2 антенныВ голове и клюве |
| Аккумулятор | 2600 мА·чСъёмный NP-F550 |
| Автономность | ≈ 1 часЗависит от использования |
| Лицензия ПО | Apache 2.0Разрешительная лицензия |
| Симуляция | MuJoCoОбучение через mjlab и PPO |
Источники: Microduck — характеристики и пресс-кит; Microduck — программное обеспечение робота; Microduck RL — обучение и sim-to-real; robotd — контур управления.