Reachy Mini
Официальная иллюстрация Pollen Robotics
Выпускается

Серийный настольный набор Pollen Robotics. Доступность версии и текущие условия уточняются на официальной странице производителя; статус не означает поставку в Россию.

Статус по данным Pollen Robotics × Hugging Face

Настольный робот для общения, творческого программирования и экспериментов с ИИ. Голова движется по шести степеням свободы, корпус поворачивается, а две антенны делают реакции выразительными. Камера, микрофоны и динамик соединяют движения со зрением и голосом. В версии Wireless установлен Raspberry Pi CM4; Lite использует подключённый компьютер. Обе версии собираются из набора. Разработчики предлагают Python SDK, браузерные приложения на JavaScript, симуляцию в MuJoCo и библиотеку приложений на Hugging Face. Здесь интересно исследовать сам язык взаимодействия: куда робот смотрит, как слушает и как отвечает движением. Его настольная конструкция не предназначена для ходьбы.

Движение головы
6 степеней свободы
Масса Wireless
1,475 кг
Камера Wireless
12 Мп · угол 120°
Разработка
Python + JavaScript

Официальный проект: Pollen Robotics × Hugging Face

Почему он
здесь.

Та же команда и та же идея выразительного робота, поведение которого можно создавать самому. Reachy Mini исследует общение на столе; Microduck добавляет к этому баланс и ходьбу.

Узнать больше о Microduck

Насколько
открыт.

ПО — Apache 2.0. В текущей документации для аппаратных файлов указана Creative Commons BY-SA-NC: у аппаратной части есть ограничение на коммерческое использование.

Из первых рук

Reachy Mini: официальный обзорPollen Robotics
Reachy Mini: SDK, версии и лицензииHugging Face / Pollen Robotics
Reachy Mini Wireless: технический паспортHugging Face / Pollen Robotics

Что исследуем?

Статьи, роботы и официальные ресурсы