Опубликованный проект для самостоятельной сборки, а не серийный питомец с назначенной датой поставки. Комплектующие и инструкции нужно сверять с выбранной версией.
Статус по данным Antoine Pirrone и сообществоОткрытый проект небольшого двуногого робота, вдохновлённого Disney BDX. Авторы публикуют CAD-модель, файлы для печати, список компонентов, руководства и код. При выпрямленных ногах робот достигает примерно 42 см. Походку обучают в симуляции, а затем запускают на реальном устройстве с Raspberry Pi Zero 2 W: это наглядный пример sim-to-real. Репозиторий связывает механическую сборку, обучение с подкреплением и исполнение готовых политик. Документация развивается вместе с проектом, поэтому перед сборкой нужно сверять ветку и актуальную спецификацию. Внешнее сходство с Microduck не означает совместимость деталей или программ: это отдельная платформа со своей конструкцией.
- Высота с прямыми ногами
- Около 42 см
- Бортовой компьютер
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Обучение
- MuJoCo / RL / sim-to-real
- Формат
- Самостоятельная сборка
Официальный проект: Antoine Pirrone и сообщество
Почему он
здесь.
Близкая исследовательская линия: маленький выразительный двуногий робот, обучение походке и открытые инструменты. Репозиторий отмечает поддержку Hugging Face и Pollen Robotics.
Узнать больше о MicroduckНасколько
открыт.
Основной репозиторий опубликован под Apache 2.0. CAD, список компонентов, печатные детали и связанные репозитории доступны по ссылкам проекта; актуальность конкретного файла нужно сверять с версией сборки.
